📏 Asosiy parametrlarni dastlabki kalibrlash
1. Asosiy kuchlanish diapazonini sozlash: HMI (Inson-Mashina interfeysi) da sozlanishi kuchlanish diapazonini sozlang; standart diapazon 300–1000 N, yuqori{4}}aniqlikdagi modellar esa engil, nozik matolarning past kuchlanish talablarini qondirish uchun 20 N ga tushishi mumkin.
2. Rulo diametri parametrini kiritish: boshlang‘ich bo‘sh rulon diametri, mato qalinligi va maksimal to‘liq rulon- diametrini aniq kiriting. Bu tizimga rolikning joriy diametrini real-vaqtda avtomatik ravishda hisoblash va oʻrash va boʻshatish tomonidagi oʻzgaruvchan chastotali drayverlarning (VFD) chiqish momentini dinamik ravishda moslashtirish imkonini beradi.
3. Ishlash tezligini sozlash: Sozlanishi tezlik diapazonini 20–150 m/min ga o'rnating. Standart bo'yash operatsiyalari uchun haddan tashqari tezlikda uzoq vaqt ishlash natijasida yuzaga keladigan kuchlanish tebranishlarini oldini olish uchun ushbu diapazondan 30% -70% gacha tezlik tavsiya etiladi.
4. Moment rejimini tasdiqlash: oʻrash tomonidagi VFDni-tezlik rejimida ushlab turganda, ochish{1}}yon VFDni moment rejimiga oʻtkazing. Tizim ikki tomonlama ish paytida uzluksiz, barqaror kuchlanishni ta'minlash uchun teskari harakat paytida rejimlarni avtomatik ravishda almashtirishi kerak.
⚙️ Yopiq{0}}Loop nazorati parametrlarini sozlash
1. Ikki-VFD moment aniq kalibrlash: Ikkala VFDning momentni boshqarish aniqligi spetsifikatsiyalarga mos kelishini tekshiring. Mashinaning ikkita katta rolikiga xos mexanik kuchlanishga qarshi turish uchun past kuchlanish stsenariylari uchun moment kompensatsiyasi algoritmlarini yoqing.
2. PID boshqaruv parametrlarini optimallashtirish: Proportsional diapazonni (P) 30%–50% gacha, integral vaqtni (Ti) 0,5–1,2 s va hosila vaqtini (Td) 0,05–0,15 s ga o‘rnating. Yuqori elastik matolar uchun tez-tez kuchlanish tebranishlarini oldini olish uchun Ti qiymatini mos ravishda oshiring.
3. Doimiy chiziqli tezlikni ulash kompensatsiyasi: Tezlik va kuchlanish o'rtasidagi bog'liqlik kompensatsiyasi matritsasini o'rnating. Tezlik o'zgarishi paytida keskin keskinliklar bo'lmasligiga ishonch hosil qilish uchun kompensatsiya koeffitsientlarini nominal tezlikning 20%, 50% va 80% ga sozlang.
4. Umumiy shahar avtobus parametrlarini tekshirish: tormozlash motoridan qo'zg'aysan motoriga qayta tiklanadigan energiyani oziqlantirish uchun energiyani tiklash funksiyasini yoqing; bu tizim samaradorligini 90% -95% darajasida barqarorlashtiradi va kuchlanishning o'zgarishi natijasida yuzaga keladigan kuchlanish anomaliyalarining oldini oladi.
Turli mato turlari uchun parametr moslashuvi
1. Yengil ipak/neylon matolar: Taranglikni 20–150 N ga tushiring va ishga tushirish vaqtida taranglik zarbasidan kelib chiqqan matoning burishishi yoki ip sinishining oldini olish uchun - nol kuchlanishni ishga tushirish funksiyasini yoqing.
2. Standart paxta/zig'ir matolari: ±2% kuchlanish tebranish chegarasi bilan asosiy kuchlanishni 200–500 N ga o'rnating; bu mato yuzasining silliq, ajinsiz-boʻlishini taʼminlaydi, shu bilan birga ortiqcha choʻzilish natijasida mato kengligining qisqarishini oldini oladi.
3. Og'ir{1}}sintetik tolalar/kanvas matolar: Og'ir yuklar ostida barqaror taranglikni ta'minlash va mato rulosining sirpanishini yoki noto'g'ri hizalanishini oldini olish uchun asosiy kuchlanishni 600–1000 N gacha oshiring va PID proportsional bandini mos ravishda kengaytiring.
✅ Parametrlarni sozlashdan keyin tekshirish standartlari
Barcha sozlamalarni tugatgandan so'ng, uchta to'liq bo'yash tsiklini bajaring. Agar jarayon davomida taranglik tebranishlari 5% dan past bo‘lsa, mato yuzasi burishmasdan yoki cho‘zilgan deformatsiyalarsiz silliq bo‘lib qolsa, bosh-quyruq yoki chetga-markazga{5}}o‘zgarishlar kabi bo‘yash nuqsonlari bo‘lmasa, parametrlar maqbul deb hisoblanadi.
